我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿,絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7,脈沖當(dāng)量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后,位置死活不對(duì),排除了機(jī)械問(wèn)題,給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死,跟漢奸沒(méi)區(qū)別,那幫鳥(niǎo)人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了!我真沒(méi)法解釋了。