jr11
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 22:05
我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿,絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7,脈沖當(dāng)量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后,位置死活不對(duì),排除了機(jī)械問(wèn)題,給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死,跟漢奸沒(méi)區(qū)別,那幫鳥(niǎo)人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了!我真沒(méi)法解釋了。
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-07 22:07
叫他們給算一下都說(shuō)沒(méi)時(shí)間,害得我搞了一下午也沒(méi)好
jr11
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-07 22:52
應(yīng)該是917504/5=183500
超范圍了
jr11
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-07 22:52
    
jr11
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-07 22:56
40個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)7圈,有點(diǎn)夸張
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-07 23:01
20位編碼器1048575
脈沖當(dāng)量0.1mm 4mm一圈40個(gè)脈沖  7:1減速比 40&=280

電子齒輪比1048575/280

約分209715/54
41493/11
建議脈沖當(dāng)量0.01mm 電子齒輪比 1048575/2800
約分  209715/560
       41943/ 112
      
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-08 01:29
確實(shí)你算錯(cuò)了。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門(mén)子120
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7樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:35
不要怪別人,這個(gè)東西不會(huì)算 ,還好意思說(shuō)自己是老鳥(niǎo),讓我汗顏
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫(kù)文件禁源解除,文件中庫(kù)提取。西門(mén)子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:177-1152-8688
電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業(yè)控制板
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8樓  發(fā)表于: 2014-11-08 13:50
路過(guò)學(xué)習(xí)了,五樓算得好精細(xì)啊.
承接各種工業(yè)電路板維修,精修各品牌變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)關(guān)電源,芯片級(jí)維修,價(jià)格優(yōu)惠,歡迎洽談,快手號(hào):工業(yè)電路板維修丑哥。
ycm1980
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9樓  發(fā)表于: 2014-11-08 14:19
[ 此帖被ycm1980在2014-11-08 15:11重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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10樓  發(fā)表于: 2014-11-08 15:26
本來(lái)你就不會(huì)算
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
aze_240
級(jí)別: 探索解密
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11樓  發(fā)表于: 2014-11-08 19:35
我也來(lái)學(xué)習(xí)下