wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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24樓  發(fā)表于: 2014-12-09 09:40
以前在該論壇中下載過一個(gè)PDF格式的三菱經(jīng)典程序案例，其中有一個(gè)講到刀庫(kù)編程，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是用伺服而是用分割器（多少等分可以自己選購(gòu)），因工作變動(dòng)找不到了，好像是用到了循環(huán)位移指令，樓主不妨在論壇中搜搜，或許能找到。
成功的路上需要幫助
雪花飄飄
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25樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:28
引用
引用第3樓niningtt于2014-12-02 09:06發(fā)表的  :
也就是說有30個(gè)位置，當(dāng)前位置為N，目標(biāo)位置為N0，現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個(gè)位置都有對(duì)稱的位置，N>15對(duì)應(yīng)值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對(duì)應(yīng)值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
.......

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。
renzhe
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26樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:45
引用
引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。

可能不是這么理解，刀座號(hào)不變但里面的刀號(hào)，可能不是其對(duì)應(yīng)的刀號(hào)。因?yàn)檫x完到刀后，又把當(dāng)前刀放回刀座里面，是同步完成的。
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