xu782999805
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 976 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-29
最后登錄: 2024-03-04
查看xu782999805的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 15:50
包裝A4字，正常開啟后速度超過90碼，噴膠頭固定不變，通過編碼器，對(duì)射光電眼檢測(cè)，如果進(jìn)行補(bǔ)償使得機(jī)器在不同的速度時(shí)噴膠都在一個(gè)范圍內(nèi)，有需要的話可以增加硬件。
機(jī)器已經(jīng)固定死了，沒有減速裝置，純機(jī)械式，求助各位大神，特急
xu782999805
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 976 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-29
最后登錄: 2024-03-04
查看xu782999805的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-10 14:19
沒有大神指導(dǎo)嗎？？急需謝謝各位大神
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2607 點(diǎn)
下載積分: 7523 分
在線時(shí)間: 499(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-09-19
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-11 10:17
你這噴膠範(fàn)圍是怎樣改變


當(dāng)你速度回授回來
經(jīng)過一些運(yùn)算
假設(shè)你噴膠範(fàn)圍是可透過DA改變
在X1速度時(shí)DA輸出Y1
在X2速度時(shí)DA輸出Y2
然後先弄成線性比例換算看看
aX+b=Y
這樣來試試看吧
chhtyyc
OK
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-11
最后登錄: 2024-09-05
查看chhtyyc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-14 18:36
可以的 啊
chhtyyc
OK
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-11
最后登錄: 2024-09-05
查看chhtyyc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-14 18:37
13179511951