阿飛大俠
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-16 20:33
使用三菱伺服讓機(jī)械臂 維持一定張力  設(shè)定后擺動(dòng)很大 如何使之穩(wěn)定
endy2015
級(jí)別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 09:56
確定伺服的力矩夠大？
楊康
學(xué)海無崖
級(jí)別: 家園常客
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:57
PID參數(shù)調(diào)整好了嗎？
yangxuelei19
級(jí)別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:46
重新調(diào)整增益，設(shè)定正確的慣量比和齒輪比，調(diào)整機(jī)械部分。