zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個(gè)程序，用的是相對(duì)指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差，還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn)，且誤差越來(lái)越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時(shí)間后有改善，但對(duì)累計(jì)誤差沒(méi)有解決。
問(wèn)：計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒(méi)有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°，脈沖怎么算都除不盡，應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差？
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evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會(huì)有累積誤差，因?yàn)椴竭M(jìn)會(huì)丟步。
cb_168
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過(guò)沖，把減速時(shí)間加多點(diǎn)，電機(jī)力矩選型可能小也是一方面。
秋風(fēng)送葉
jack2009
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒(méi)有用分割器
huangyin1
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電源改用48V直流電源。
daihdn
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機(jī)械原因和電機(jī)原因，有沒(méi)有考慮直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤，減少中間的傳動(dòng)皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，中間機(jī)構(gòu)越多產(chǎn)生的誤差越多；另外電機(jī)性能方面有待加強(qiáng)，減少失步發(fā)生，或改成伺服電機(jī)，僅供參考。
lxlsys
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機(jī)力距過(guò)小,才導(dǎo)致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進(jìn)再配合一個(gè)外定位
lxlsys
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見(jiàn)過(guò)移印機(jī)就知道了,那偏差要求應(yīng)不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
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10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動(dòng)36的同步輪，變比是1：1.44，那應(yīng)該是K8294，你的K5760是怎么算來(lái)的。
renjiawonder
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來(lái)的。