coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺(tái)噴涂機(jī)械手，有三個(gè)伺服電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來(lái)，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請(qǐng)指教
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個(gè)兄弟寫(xiě)過(guò)噴涂機(jī)械手程序的，請(qǐng)指教一下，出出主意
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝，才能調(diào)出來(lái) ，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
popolin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 7118 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-22
最后登錄: 2024-07-30
查看popolin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉(zhuǎn)，噴槍運(yùn)行，工件移動(dòng)。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-01
最后登錄: 2024-12-22
查看542868779的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運(yùn)行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學(xué)一點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 709 個(gè)
工控威望: 3891 點(diǎn)
下載積分: 834 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-16 13:22
這個(gè)必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的師父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書(shū)，機(jī)器人學(xué)
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！