人工的智能
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-24
最后登錄: 2021-03-05
查看人工的智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 672 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-07
最后登錄: 2016-10-17
查看luohongliang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 11:45
每段之間最好等待一個(gè)掃描周期
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(人工的智能) 真誠感謝！
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-07-06 13:45
    第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(人工的智能) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    人工的智能
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 163 點(diǎn)
    下載積分: 559 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-06-24
    最后登錄: 2021-03-05
    查看人工的智能的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:30
    引用
    引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的  :
    第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

    意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？
    人工的智能
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 163 點(diǎn)
    下載積分: 559 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-06-24
    最后登錄: 2021-03-05
    查看人工的智能的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:33
    引用
    引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的  :
    每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

    意思是在兩段的間隔之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期？
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1977 個(gè)
    工控威望: 6488 點(diǎn)
    下載積分: 966 分
    在線時(shí)間: 1079(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-01-13
    最后登錄: 2024-09-10
    查看銘杰工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-07-08 08:14
    引用
    引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的  :

    意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

    是的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(人工的智能) 真誠感謝！
    • 溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
    全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
    nyrc123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
    工控威望: 106 點(diǎn)
    下載積分: 1426 分
    在線時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-06-06
    最后登錄: 2017-06-02
    查看nyrc123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-07-08 08:23
    如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會同步停止
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(人工的智能) 真誠感謝！
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:14
    不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期，編寫簡單，等待時(shí)間最短，不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡潔的例子。
    [ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人！
    • 成功的路上需要幫助
    始終如一
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 495 個(gè)
    工控威望: 2967 點(diǎn)
    下載積分: 74818 分
    在線時(shí)間: 760(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-29
    最后登錄: 2024-09-19
    查看始終如一的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-08-11 13:16
    7樓的方法值得鑒見
    lvhonjun
    lvhonjun
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 1175 點(diǎn)
    下載積分: 2892 分
    在線時(shí)間: 286(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-22
    最后登錄: 2024-09-08
    查看lvhonjun的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2015-08-11 14:32
    用系統(tǒng)的內(nèi)置定位就可以連續(xù)了
    aaron156223
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
    工控威望: 96 點(diǎn)
    下載積分: 535 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-07-08
    最后登錄: 2016-07-20
    查看aaron156223的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2015-08-24 23:48
    7樓方法挺好
    15266383786
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看15266383786的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2015-10-10 11:36
    M8029定位脈沖輸出完成后自動(dòng)閉合一次