如果是沖床數(shù)量多,一般用自制的機(jī)械手成本要低,但是中間的控制比較復(fù)雜,復(fù)鎖性高,前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料,工件送到第一臺(tái)沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片,工件不重可以用,真空吸盤。我見到過臺(tái)灣人做的,單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間,不過他是用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器有7個(gè)軸,有示教功能,不過他們不給圖紙的,只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫面,所以沒有什么價(jià)質(zhì),不過從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看,是個(gè)不錯(cuò)的思路,