waynever
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機，兩個57步進(jìn)電機（驅(qū)動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現(xiàn)時松時緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導(dǎo)一下：
 1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解，應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負(fù)載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負(fù)載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個關(guān)鍵在于兩個步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸�，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答，小白還想深入了解一下，這個方案能不能再具體一點，比如需要涉及到哪些設(shè)備？
你的意思是說收卷電機就用普通的步進(jìn)電機控制速度，而放卷電機那邊用力矩電機，就控制它的輸出力矩就行了，是吧？那放卷電機的速度怎么確定的呢？是不是設(shè)定了力矩之后，電機就會自動確定轉(zhuǎn)速
對于150um左右的薄膜，電機的扭矩應(yīng)該選擇多大的合適呢？
ysuzw
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅，放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法，加個編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機
hanlonman201
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅，放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合�；蚣觽�編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機
waynever
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設(shè)定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調(diào)整轉(zhuǎn)速，這個可行
但現(xiàn)在我想簡單點，盡量不用傳感器，希望通過電機+控制器就能完成，如果有這方面具體點的方案，請賜教，謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非�？�...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
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8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
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9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中（1.PNG）的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅(qū)動器輸出恒張力，力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變；在收卷一段用普通的電機輸出初始轉(zhuǎn)速。請教這樣的系統(tǒng)可不可行？

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師，告知不行！收放卷最簡單的系統(tǒng)至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷，在收放卷兩端都使用力矩電機+驅(qū)動器（2.PNG），才能完成恒張力。他的解釋我不太明白，但我覺得工業(yè)上肯定存在我描述的結(jié)構(gòu)，所以很疑惑
請多多指教，拜謝:)
waynever
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10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET，抗拉性比較強，感覺是沒那么容易拉斷的，關(guān)鍵是過程中不能出現(xiàn)松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理，所以不能有其他的輥與薄膜接觸（如果很長的薄膜，那也許可以再兩端加但這是以后的問題，目前不能用）
不過我對速度的要求不高，關(guān)鍵是能夠收放，然后張力恒定（至少不要松掉，凹下去），能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器，收卷一端用普通的電機給初始轉(zhuǎn)速，你看看這樣的方案成不成 ：)
ljy5602
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11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制