最近買(mǎi)了個(gè)臺(tái)達(dá)B2伺服來(lái)研究,結(jié)果那些數(shù)字輸入DI規(guī)劃不是很明白,就好像DI9是使能的,通過(guò)參數(shù)p2 _10可以設(shè)置成內(nèi)部使能,CN1那個(gè)插頭我就不用再接一條使能線了。然后想問(wèn)的是那其他數(shù)字輸入規(guī)劃是不是,假如我不要了。我就設(shè)置它關(guān)閉這樣,要的話(huà)就設(shè)置開(kāi)。這個(gè)數(shù)字輸入規(guī)劃是不是這樣理解的。