caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人，使機器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 07:58
一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了
烏龜船長
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:00
都可以，一般看到的都是第二種，類似涂裝車間不同車型，機器人就用不同的軌跡噴涂。
abcdef張勇
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:09
人機可以的用宏指令
caizebin
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:19
引用
引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發(fā)表的  :
人機可以的用宏指令


你好，是什么觸摸屏，宏怎么個用法？
lqm003
于英劍
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-14 11:52
不可以HMI直接與機器人鏈接。因為機器人的運行程序一般靠上位機提供。
于英劍
luelyzeng
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-14 18:27
理論上通信是沒有問題的，但是要結(jié)合實際情況，自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了，當(dāng)然，如果要加視覺什么的，做位置補嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網(wǎng)，可以一個PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman
好好賺錢
hafatahaha
臺達代理
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-15 01:17
看協(xié)議，通訊是可以有你要的效果的，
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
alun11
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-15 12:37
ABB機械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機械人程序和調(diào)用的問題，主要在機械人軟件方便。
sl0301
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-15 22:07
機器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調(diào)用程序