兄臺(tái)是在哪里？程序是否要上交？你出圖寫(xiě)程序調(diào)試花了多少天？

你也是夠可以的了，如果是想練手這樣做倒是無(wú)所謂，主要目的是學(xué)點(diǎn)東西，如果是成手，做這個(gè)事情有點(diǎn)欠缺思考。最好是先談好價(jià)格，然后開(kāi)工

老板給你的報(bào)酬估計(jì)會(huì)不合你意。。。

從7月份開(kāi)始給家非標(biāo)設(shè)備廠一共搞了10臺(tái)非標(biāo)設(shè)備，到現(xiàn)在還沒(méi)有收一分錢(qián)也沒(méi)談價(jià)格，因?yàn)樗�也和我講過(guò)最近他投了很多錢(qián)進(jìn)去，暫時(shí)資金比較緊張，等下個(gè)月再給我結(jié)清，不過(guò)說(shuō)實(shí)話，我是一點(diǎn)都擔(dān)心他會(huì)少我的錢(qián)，以前每次都是做完，都是以我開(kāi)的價(jià)結(jié)賬的。

私活當(dāng)然價(jià)格不會(huì)太貴，老板找你也是想少花些錢(qián)。
硬件系統(tǒng)大小只是起個(gè)參考作用，主要還是要看程序的復(fù)雜程度，工藝如果比較簡(jiǎn)單，主要參考硬件系統(tǒng)大小，再附加時(shí)間成本。有的點(diǎn)數(shù)很少，但程序非常復(fù)雜，這種報(bào)價(jià)就主要參考時(shí)間成本。

是啊，照I/O點(diǎn)和一個(gè)伺服，步進(jìn)和變頻1000計(jì)算，不行。我有一次接一個(gè)活。六個(gè)變頻。RS485。按說(shuō)I/O點(diǎn)為零�？深l率，監(jiān)控，啟停要在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。切可調(diào)。我叫1W。人家不玩。一個(gè)一千？不值當(dāng)。到后來(lái)人家叫別人，1W還下不來(lái)。

6000-7000

我這邊是這樣估算的。首先還是得看設(shè)計(jì)的復(fù)雜和難度，簡(jiǎn)單的就當(dāng)練手你自己看著報(bào)價(jià)，一般I/O一個(gè)點(diǎn)50元，每增加1個(gè)伺服500元，每增加1個(gè)變頻器300元，人機(jī)程序每個(gè)畫(huà)面頁(yè)50元。電氣圖紙以PLC30點(diǎn)以下免費(fèi)，30～100點(diǎn)200元，帶伺服或變頻器的200元，100點(diǎn)以上500元。復(fù)雜的程序按此加倍。調(diào)試免費(fèi)（因?yàn)槌绦蚴亲约洪_(kāi)發(fā)的必須完好）

引用

引用第17樓xxl123于2015-09-25 09:21發(fā)表的  :
是啊，照I/O點(diǎn)和一個(gè)伺服，步進(jìn)和變頻1000計(jì)算，不行。我有一次接一個(gè)活。六個(gè)變頻。RS485。按說(shuō)I/O點(diǎn)為零�？深l率，監(jiān)控，啟停要在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。切可調(diào)。我叫1W。人家不玩。一個(gè)一千？不值當(dāng)。到后來(lái)人家叫別人，1W還下不來(lái)。

我們開(kāi)發(fā)的一個(gè)設(shè)備：14點(diǎn)的PLC（三個(gè)高速量），帶4入/2出AD/DA模塊（或遠(yuǎn)程I/O），文本。
半年了都覺(jué)得程序不太滿意，7k多步了，太復(fù)雜了。工藝就不說(shuō)了（復(fù)雜得離譜），就是一些附加功能就頭痛，比如：PLC預(yù)留一個(gè)MODBUS RS485接口上位機(jī)，所有通訊參數(shù)都可設(shè)置；上位機(jī)可完全控制/顯示本機(jī)；模擬通道要求可接受/輸出0--20mA和4--20mA，且可設(shè)置偏移；AD/DA擴(kuò)展模塊和遠(yuǎn)程AD/DA自適應(yīng)（插什么接受什么）；AD輸入中位值和滑動(dòng)窗口濾波且可設(shè)置參數(shù)；所有可設(shè)置參數(shù)要能一鍵備份、還原、恢復(fù)出廠值；三級(jí)加密時(shí)間鎖；程序防破解（就是即使人家解密了程序，拷貝到新的PLC中也無(wú)法運(yùn)行）、、、
特別是一個(gè)高速量的精度問(wèn)題，就調(diào)試得很費(fèi)勁，調(diào)試中居然還發(fā)現(xiàn)了PLC的一個(gè)漏洞。
這種系統(tǒng)沒(méi)個(gè)6W，內(nèi)褲都要虧掉。

參觀一個(gè)工廠，有個(gè)系統(tǒng)，硬件特簡(jiǎn)單，一個(gè)PLC，一個(gè)伺服，工程師在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了1個(gè)月，差點(diǎn)崩潰，最后成功了！大家說(shuō)下，這樣的系統(tǒng)是收2k還是2W呀？
其它廠家要2套系統(tǒng)才能完成，他1套就行，收費(fèi)10W。

另外一個(gè)系統(tǒng)，就是一個(gè)PLC控制3個(gè)伺服，不是新設(shè)計(jì)，只是改造，廠家開(kāi)價(jià)5W每套，共3套（也就是15W喲）。只要你出筆記本，其它都不用你管。我看了資料，反正是覺(jué)得自己沒(méi)那個(gè)水平！

有些人是高手，從來(lái)沒(méi)有遇到過(guò)難題。我呢是半瓶水，時(shí)不時(shí)就遇到坎了，沒(méi)幾天又白了好多頭發(fā)！

工控，不是人干的行當(dāng)，只適合驢干！

好像真的價(jià)格不高