abcd123580
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-15 07:11
請教下pid控制參數(shù)具體如何設置，謝謝
mrkwz1
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-15 08:28
湊試法和臨界比例度法，不懂的可以百度，上面很多相關資料