pry127
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 2810 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-17
查看pry127的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-28 09:01
關(guān)於Restart功能

請問使用輔助點(diǎn)指定的2 軸圓弧插補(bǔ)控制，若在中途停止了軸運(yùn)動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圓弧插補(bǔ)控制，再經(jīng)過一次輔助點(diǎn)?

(假設(shè)軸向運(yùn)動已經(jīng)過了輔助點(diǎn)，即將到達(dá)終點(diǎn)，ABS定位方式)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(任一飛) 值得一學(xué)
    parasanna
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個
    工控威望: 478 點(diǎn)
    下載積分: 565 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2013-12-08
    最后登錄: 2018-07-26
    查看parasanna的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-10-28 17:26
    如果沒有復(fù)位及急停情況下按暫停應(yīng)該是可以繼續(xù)啟動。
    qiang2751290
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 482 個
    工控威望: 892 點(diǎn)
    下載積分: 463 分
    在線時間: 373(小時)
    注冊時間: 2012-06-03
    最后登錄: 2024-05-27
    查看qiang2751290的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-03-02 20:21
    看看我的手冊
    jonny_jean
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 405 個
    工控威望: 557 點(diǎn)
    下載積分: 22252 分
    在線時間: 634(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2017-03-31
    查看jonny_jean的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-03-03 14:22
    那要看程序跟動作,如停止後某些數(shù)據(jù)清空走一圈半,如停止後某些數(shù)據(jù)沒清空走半圈