這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位,自動刷新等都設(shè)置好了,當前值D0、鎖存計數(shù)值D2等,計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準確。
但現(xiàn)在遇到一個問題,當機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100,D0的數(shù)值MOV到D6000;D6000為掉電保持。
當停電后,再上電,當前值刷新為0,D6000也變0,停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中(預設(shè)值設(shè)置)!現(xiàn)在就差這個順控程序指令,不知道怎么寫 今天我是這樣寫的:LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報錯了
請高手指教!謝謝