xxxmmq
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 101 點
下載積分: 14507 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2011-05-05
最后登錄: 2024-09-02
查看xxxmmq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機受到到機械極限阻力，過電流報警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時我用伺服調(diào)試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對，導(dǎo)致這個問題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問題。
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 23:32
你是速度模式還是位置模式呀
樓主留言：
位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個24V輸出點的高低電平控制方向，并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制，也交換過SIGN與PLUS的接線，還是只能一個方向走，感覺伺服的SIGN位接收不了信號，而PLUS位可以正常接收，伺服沒有報錯，很是迷茫啊。
ch7wlun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 366 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-07-31
最后登錄: 2024-03-11
查看ch7wlun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 09:38
方向信號輸入的光耦看一下有沒有損壞。
樓主留言：
我外部沒用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開的話，怎么看光耦是否損壞，這個光耦是在線路板上的嗎？個人覺得這個可能很大，不過不太懂放大器內(nèi)部的原理，所以還請大俠明示，也非常感謝你的提醒。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:12
模式設(shè)置錯了
樓主留言：
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設(shè)置錯誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉(zhuǎn)也是好的，煩請大俠細說。
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛