ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學(xué)PLC,第一次試編,想實現(xiàn)如下功能:

機械手對孔進(jìn)行擰緊,某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩,表明擰好,進(jìn)行下一孔擰緊;若未達(dá)額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個地址,分的分開地址,就搞個普通線圈可以了,,最終的那個結(jié)果不要用置位信號
qc8961as
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去?這樣有兩個stl同時觸發(fā),系統(tǒng)判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進(jìn)里面,里面用M值代替,每個步進(jìn)內(nèi)都不同的M這樣就不會錯了
普朗特
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-07 16:00
步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個很簡單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜
zhaoxiaofei6
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅(qū)Y6,
wyw029
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:36
在設(shè)置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規(guī)則。