楊丟丟
級(jí)別: 正式會(huì)員
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各位大神幫幫忙,幫忙看下這段梯形圖哪里出了問題,要求是電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈后反轉(zhuǎn)3圈,但我的電機(jī)一直正轉(zhuǎn),停不下來啊完全! |
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楊丟丟
級(jí)別: 正式會(huì)員
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截圖可能看起來不太方便,但還是麻煩了,是個(gè)比較短的梯形圖,感激不盡 |
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wcb516358
級(jí)別: 略有小成
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反轉(zhuǎn)的時(shí)候需要控制方向點(diǎn),你是不是沒有控制方向 |
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楊丟丟
級(jí)別: 正式會(huì)員
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有啊,sped指令的控制數(shù)據(jù)是111:脈沖+方向 ccw方向 獨(dú)立模式 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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方向信號(hào)接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上了嗎? |
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mentayili
級(jí)別: 工控俠客
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原先發(fā)正向脈沖的,執(zhí)行反向脈沖的指令前,需要正向脈沖停止并延時(shí)一段時(shí)間,再執(zhí)行反向脈沖,不然發(fā)的還是原來正向脈沖 |
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