min0326
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1332 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-06
最后登錄: 2024-06-03
查看min0326的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-07 21:38
前幾天看到一臺(tái)機(jī)器畫面（如圖），可以把點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作順序保存下來，下次就可以按照這個(gè)點(diǎn)動(dòng)的順序自動(dòng)運(yùn)行了。一直想不明白是怎么做到的，原理是什么？請知道的大神指點(diǎn)一下，謝謝！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！�。�
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 2814 點(diǎn)
下載積分: 15803 分
在線時(shí)間: 474(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-08 01:04
就是一個(gè)示教功能 打個(gè)比喻
三菱fx 伺服電機(jī)， 8140寄存器記錄點(diǎn)動(dòng)脈沖，你把它 DMOV到一個(gè)D90 D91的寄存器，下次就直接作為一個(gè)配方。
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
liuhuoaaa
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 1328 點(diǎn)
下載積分: 5974 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2024-11-22
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:32
類似于配方 可以修改的！
cooler_show
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-30
最后登錄: 2019-12-03
查看cooler_show的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:47
這個(gè)方法很多啊。每個(gè)按鈕代表一個(gè)數(shù)值，點(diǎn)一下，相應(yīng)順序的某個(gè)寄存器保存相應(yīng)的數(shù)值。到時(shí)候只需要按照順序一個(gè)一個(gè)讀取數(shù)據(jù)就行。
min0326
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1332 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-06
最后登錄: 2024-06-03
查看min0326的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 22:08
謝謝樓上三位的解答，本人記錄脈沖數(shù)我倒是想到了，可是不知怎么做配方，能不能具體點(diǎn)，或者推薦一些學(xué)習(xí)資料，謝謝！