暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機反轉(zhuǎn)回原點？
浮生不外倒影
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:22
正反轉(zhuǎn)方向正確么
暉色米蘭
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:25
正確啊，怎么才能讓電機回原點的的方向變過來
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:50
不行喔改變伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)向相反就行啦
別情先生
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:53
可以使用DZRN指令回原點啊！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
浮生不外倒影
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:54
查指令，指令里有方法
暉色米蘭
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-25 11:09
不是DZRN吧？你是說DSZR嗎？


引用
引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發(fā)表的  :
可以使用DZRN指令回原點�。8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
別情先生
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-25 11:29
這個里面有說明
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
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8樓  發(fā)表于: 2016-05-25 14:35
1.ZRN回原點的同時將方向輸出點置位
2.改變步進電機的接線
3.修改伺服電機的參數(shù)設(shè)置
仕仔shi
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9樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時將M8342也上電，這樣子只要跑到負極限位他就會往回跑了
maoqiansheng
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10樓  發(fā)表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話有點好像有點錯誤，不帶dog搜索的zrn回原點指令只要碰到正反極限開關(guān)就會減速停止
菜鳥學習者@
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11樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:44
FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點：
1，當你在執(zhí)行該指令時，確保你的方向是當前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運行方向
    （這里我們是往負極限方向原點回歸，即限位順序是負極限-原點-正極限）
2，例如無法確保你的工件每次要回原點時都能停留在原點與正極限之間，就先執(zhí)行原點回歸，碰到負極限時指令驅(qū)動點變?yōu)镺FF
     再將方向端口置為1，同時執(zhí)行PLSY運行到原點與正極限之間，再將方向端口復0，再次執(zhí)行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試