xiaochaomt
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-24 11:37
入口傳感器P識(shí)別原件后正轉(zhuǎn)置F點(diǎn)，若完成加工的是金屬則反轉(zhuǎn)置D點(diǎn)， 若完成加工的是白色塑料則反轉(zhuǎn)置E點(diǎn)， 若完成加工的是黑色塑料則送達(dá)F點(diǎn)后報(bào)警！
xiaochaomt
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 11:38
6和7是光纖傳感器
csadolph
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-24 13:20
整體沒(méi)有難度啊， 基本的編程就可實(shí)現(xiàn)。主要問(wèn)題就是在區(qū)分黑色塑料和白色塑料上。選用合適的傳感器區(qū)分塑料而已
富陽(yáng)工控
燈泡電工
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-24 13:33
用色標(biāo)傳感器來(lái)區(qū)別顏色
xiaochaomt
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-24 13:37
這個(gè)用步進(jìn)編好不好呢？
lubeizhou
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-25 05:38
因?yàn)椴粡?fù)雜都可
source08
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-25 09:42
用步進(jìn)吧，簡(jiǎn)單方便。
528467
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-27 07:41
期待中  
ps963852
級(jí)別: 略有小成
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-28 09:38
全國(guó)技能大賽設(shè)備
dawei218
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-29 19:48
對(duì)于我來(lái)說(shuō)，是看不懂的，學(xué)習(xí)中。
好好學(xué)習(xí)