raycn001
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看raycn001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-14 11:15
如題,現(xiàn)在設(shè)備上X軸伺服PA09的參數(shù)為預(yù)設(shè)值16,無(wú)噪音。Y軸伺服PA09的值是10,但是跑位不準(zhǔn),加大值到預(yù)設(shè)16的時(shí)候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調(diào)整Y軸的機(jī)構(gòu)還是要修改哪個(gè)伺服參數(shù)?共振抑制頻率參數(shù)是哪一個(gè)?型號(hào)是三菱MR-JE-70A的。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(迷路小孩)
    solidgzq
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 523 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線時(shí)間: 190(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-28
    最后登錄: 2024-06-04
    查看solidgzq的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2016-07-14 11:31
    用MR Configurator2,里面有伺服調(diào)整,有個(gè)一鍵式調(diào)整,讓Y軸按正常速度來(lái)回不停走,在按下這個(gè)按鈕,一般都可以自己調(diào)整完成。
    樓主留言:
    是否可以直接在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置參數(shù)?
    xinpingliu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
    工控威望: 478 點(diǎn)
    下載積分: 4000 分
    在線時(shí)間: 113(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-05
    最后登錄: 2022-07-03
    查看xinpingliu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-07-14 16:59
    我也碰到這方面的問(wèn)題,我覺(jué)得還是伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。更換驅(qū)動(dòng)器就好了。
    樓主留言:
    不是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,是參數(shù)的問(wèn)題。機(jī)械共振抑制頻率的調(diào)整。
    xingzb2
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
    工控威望: 994 點(diǎn)
    下載積分: 1329 分
    在線時(shí)間: 913(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
    最后登錄: 2024-09-17
    查看xingzb2的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-07-14 18:19
    路過(guò),學(xué)習(xí)一下