以西門(mén)子200PLC為例,演示如何搭建遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC功能
一準(zhǔn)備工作。
1.1 在對(duì)接前我們需準(zhǔn)備如下物品;
1) S7-200 一臺(tái)(建議使用CPU226 或CPU224 有兩個(gè)串口的PLC,1#port 做程序的下載和在線
監(jiān)視,0#port 做Modbus-RTU從站與GM10-DTU 模塊通訊)。帶編程電纜
2) USB 轉(zhuǎn)232 數(shù)據(jù)線一顆(如果電腦主機(jī)有串口那就可以免去此線)。
3) 河北藍(lán)蜂科技的GM10-DTU 模塊一臺(tái)。以及配帶的232 串口線,天線和電源適配器。
4) SIM 卡一張,有流量,大卡。
5) DP9 針公頭一個(gè)。
6) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)(WinXP/Win7/Win8 操作系統(tǒng))
7) 電工工具、導(dǎo)線若干。
圖1
1.2 GM10-DTU準(zhǔn)備工作
此處參考《GM10-DTU 用戶(hù)使用手冊(cè)》進(jìn)行操作,我們需要對(duì)GM10 連接天線、插上SIM 卡(移動(dòng)/聯(lián)通無(wú)欠費(fèi)電話(huà)大卡)、連接12V 電源適配器、連接232 調(diào)試線到電腦串口(或USB 轉(zhuǎn)232串口線)。
1.3 200PLC 準(zhǔn)備工作。
200PLC 連接電源(注意電源是24VDC 還是220VAC),準(zhǔn)備一顆9針串口頭(如上圖),用兩顆導(dǎo)線分別焊接的3 和8 引腳(200 系統(tǒng)手冊(cè)中有介紹,3 和8 引腳為485 通訊口)。
二,200PLC 從站創(chuàng)建。
1,將200PLC 經(jīng)編程電腦連接到電腦上,打開(kāi)Step7-MicroWin 編程軟件,新建工程,在主程序中添加Modbus Slave Port0 功能塊(MBUS_INIT,MBUS_SLAVE)
圖2
庫(kù)文件
•西門(mén)子Modbus從站協(xié)議庫(kù)包括兩條指令:MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE指令。
•MBUS_SLAVE 指令用于為Modbus 主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)。
•MBUS_INIT 指令用于啟用、初始化或禁止Modbus 從站通訊。在使用MBUS_SLAVE 指令之前,必須正確執(zhí)行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即設(shè)定“完成”位,才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。
圖3
•EN:指令使能位。•Mode:模式選擇,啟動(dòng)/停止Modbus從站通信。Mode 參數(shù)允許使用以下兩個(gè)數(shù)值:1——啟動(dòng),0——停止。
•Address:從站地址,MODBUS 從站地址,取值1~247。
•Baud:波特率,可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。•Parity:奇偶校驗(yàn),0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn)。
•Delay:延時(shí),附加字符間延時(shí),缺省值為0。
•MaxIQ:最大I/Q 位,參與通信的最大I/O 點(diǎn)數(shù),S7-200的I/O 映像區(qū)為128/128,缺省值為128。
•MaxAI:最大AI 字?jǐn)?shù),參與通信的最大AI 通道數(shù),可為16 或32。
•MaxHold:設(shè)定供Modbus 地址4xxxx 使用的V 存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)目。
•HoldStart:保持寄存器區(qū)起始地址,以&VBx 指定(間接尋址方式)。
•Done:初始化完成標(biāo)志,成功初始化后置1。
•Error:初始化錯(cuò)誤代碼。
圖4
MBUS_SLAVE 指令說(shuō)明:
MBUS_SLAVE 指令被用于為Modbus 主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù),并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行,以便允許該指令檢查和回答Modbus 請(qǐng)求。MBUS_SLAVE 指令無(wú)輸入?yún)?shù),在每次掃描且EN 輸入開(kāi)啟時(shí)執(zhí)行。
•EN:指令使能位。
•Done:Modbus 執(zhí)行通信中時(shí)置1,無(wú)MODBUS通信活動(dòng)時(shí)為0。
•Error:錯(cuò)誤代碼(同上表格)。
2,設(shè)置庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。
在“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配”對(duì)話(huà)框中輸入庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,注意避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其它地址重合。上面我們將Modbus 保持寄存器區(qū)從VB1000 開(kāi)始(HoldStart= VB1000),并且保持寄存器為100 個(gè)字(MaxHold=100),因保持寄存器以字(兩個(gè)字節(jié))為單位,實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB1000~VB1200 共200 個(gè)字節(jié),可以點(diǎn)擊“建議地址”跳過(guò)modbus 保持寄存區(qū)的區(qū)域,即庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)要不在VB1000-VB1200 之內(nèi)。
圖5
3、編譯程序,編譯無(wú)誤后,通過(guò)PPI 電纜將程序下載到PLC,下載完成后斷電,打開(kāi)程序監(jiān)控查看MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令的“Error”引腳輸出是否為正常(0 位正常,其他數(shù)值為故障,
請(qǐng)參看上面的故障列表)。
四,GM10-DTU 模塊設(shè)置。
4.1 連接S7-200PLC 和GM10
注意:通過(guò)上面的工作,我們已經(jīng)成功創(chuàng)建S7-200 的MODBUS 從站,此時(shí)我們將PLC prot0 串口的3 引腳連接GM10 模塊的“485A”端子,8 引腳連接GM10 模塊的“485B”端子。
4.2 配置GM10-DTU
通過(guò)GM10 隨機(jī)配帶的串口線一端連接GM10 端子(TXD TXD SGND),另一端連接電腦的COM 口,如果電腦沒(méi)有COM 口可使USB轉(zhuǎn)232 線轉(zhuǎn)接。
在對(duì)模塊進(jìn)行配置時(shí),具體操作請(qǐng)參照《DTU 配置軟件使用手冊(cè)》,DTU配置軟件設(shè)置數(shù)據(jù)采集通道參數(shù)和調(diào)試連接功能。
圖12
五,EMCP 平臺(tái)設(shè)置。
用管理員賬號(hào)登錄EMCP 平臺(tái),對(duì)EMCP 云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)用戶(hù)手冊(cè)V2.0》。
5.1 新建數(shù)據(jù)規(guī)則
進(jìn)入后臺(tái),首先顯示的是設(shè)備管理,我們首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)規(guī)則。
圖14
圖15
5.2 新建設(shè)備
新建“設(shè)備”, 選擇菜單“設(shè)備管理”-> “新增”新建一個(gè)設(shè)備。
圖16
六,實(shí)驗(yàn)效果。
打開(kāi)Step7-MicroWin 編程軟件的“程序狀態(tài)監(jiān)控”和“狀態(tài)表監(jiān)控”,S7-200PLC在線監(jiān)視實(shí)況如下圖。
圖17
圖18、
用戶(hù)登錄EMCP 平臺(tái),點(diǎn)擊S7-200PLC 設(shè)備的“進(jìn)入設(shè)備”。顯示如下
圖19
圖20
圖21
在手機(jī)(安卓)安裝《云聯(lián)物通》手機(jī)APP,憑用戶(hù)名和密碼登錄,進(jìn)入設(shè)備列表后點(diǎn)擊S7-200PLC設(shè)備。
圖22
圖23
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