lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-09 21:55
哇。這個(gè)，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺(jué)輔助控制
樓主留言：
現(xiàn)在也是一籌莫展，沒(méi)有什么頭緒，是不是用位移指令可以實(shí)現(xiàn)呢？
chxxp
蘇州QQ：6395435
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-10 00:00
依次判斷，哪個(gè)工位有料，就去哪個(gè)工位取
QQ：6395435
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-10 07:38
不知道用先入先出指令能不能實(shí)現(xiàn)你的要求，8個(gè)工位的坐標(biāo)是固定的，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)有一個(gè)傳感器，那有工件的工位就知道了4個(gè)工件的伺服坐標(biāo)，然后好辦了。
樓主留言：
有看過(guò)先進(jìn)先出的指令，但不太明白其用法，請(qǐng)指點(diǎn)一下
成功的路上需要幫助
443489005
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-10 08:49
8個(gè)位置坐標(biāo)固定嗎？每個(gè)位置是不是有檢測(cè)有無(wú)得感應(yīng)器？如果2個(gè)都有就好辦了，用數(shù)據(jù)檢索指令比較方便。
樓主留言：
每個(gè)工位都有一個(gè)感應(yīng)器，坐標(biāo)也是固定的，如果4個(gè)工件取走一個(gè)，又加入一個(gè)新工件，用數(shù)據(jù)檢索指令還可以嗎？不太明白，還請(qǐng)指教
laihuaxun200
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-10 13:24
這個(gè)應(yīng)該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)直接屏閉掉，執(zhí)行下一個(gè)坐標(biāo)就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個(gè)工位的坐標(biāo)放進(jìn)去，然后直接調(diào)用
樓主留言：
坐標(biāo)點(diǎn)是預(yù)先設(shè)置好的，比如說(shuō)現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2016-09-10 15:19
運(yùn)行按鈕後由1~8檢測(cè)有料無(wú)料，有料執(zhí)行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運(yùn)行
SET S1 //執(zhí)行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫
顏小亮
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7樓  發(fā)表于: 2016-09-10 21:02
首先，因?yàn)槲恢檬枪潭ǖ模仍O(shè)好每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，通過(guò)傳感器判斷有無(wú)物料，再程序里面設(shè)置點(diǎn)位優(yōu)先取料順序。 有8個(gè)點(diǎn)位的話你可以做個(gè)FB運(yùn)動(dòng)程序，每次調(diào)用就好了。
laihuaxun200
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8樓  發(fā)表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發(fā)表的  :
這個(gè)應(yīng)該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)直接屏閉掉，執(zhí)行下一個(gè)坐標(biāo)就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個(gè)工位的坐標(biāo)放進(jìn)去，然后直接調(diào)用

樓主留言：
坐標(biāo)點(diǎn)是預(yù)先設(shè)置好的，比如說(shuō)現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)


你把取料順序設(shè)定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短
wu32u2
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9樓  發(fā)表于: 2016-09-13 07:56
所謂先入先出就是先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)先讀取，后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后讀取，可以理解為，8個(gè)工位誰(shuí)先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息，然后移動(dòng)取料，取料完成后再讀取數(shù)據(jù)，再取料，后面又有新的工件放入會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，并且按先后順序排列。你只需讀取一個(gè)運(yùn)送一個(gè)，再讀取一個(gè)再運(yùn)送一個(gè)，就好象銀行排隊(duì)存錢一樣。
樓主留言：
是不是可以理解成，放入一個(gè)料，按一下入庫(kù)信號(hào)。放四個(gè)工件，需要按四次入庫(kù)信號(hào)。還是說(shuō)，四個(gè)工件都放好位置，按一次入庫(kù)信號(hào)就可以？？請(qǐng)指教，謝謝
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dgamen
歲月不饒人
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10樓  發(fā)表于: 2016-09-13 12:54
頂9樓觀點(diǎn)
wu32u2
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11樓  發(fā)表于: 2016-09-18 07:47
不需要人為按入庫(kù)信號(hào)，你工件下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到就自動(dòng)存儲(chǔ)信息。
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