仙居人家
我來(lái)了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 740 個(gè)
工控威望: 5423 點(diǎn)
下載積分: 25465 分
在線時(shí)間: 1376(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-12-21
查看仙居人家的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-10-25 07:48
用一個(gè)模擬量輸入模塊當(dāng)總輸入調(diào)速，5個(gè)模擬量輸出0-10V來(lái)控制。這樣實(shí)現(xiàn)方便簡(jiǎn)單。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅，對(duì)，總調(diào)用電 ..
    • 永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    仙居人家
    我來(lái)了。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 740 個(gè)
    工控威望: 5423 點(diǎn)
    下載積分: 25465 分
    在線時(shí)間: 1376(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
    最后登錄: 2024-12-21
    查看仙居人家的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2016-10-25 07:53
    謝謝，用cp1h控制三伺服，和觸摸屏通訊反應(yīng)會(huì)不會(huì)慢？
    不會(huì)的，PLC反應(yīng)很快的。
    樓主留言：
    謝謝，主要是輸送帶同步控制，精度不高，用485通訊變頻會(huì)不會(huì)容易干擾到
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    小飛哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 644 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-07
    最后登錄: 2021-09-07
    查看小飛哥的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2016-10-25 08:13
    用電子手搖輪做調(diào)速輸入，接X(jué)0,X1，作為高速計(jì)數(shù)器，將數(shù)值存放在某個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D中，變頻器指令用modbus通訊，不用模擬量。這樣的話(huà)，D既能用作變頻器調(diào)速，又能用做伺服調(diào)頻率了吧（各自要經(jīng)過(guò)公式轉(zhuǎn)換）。。。不過(guò)，速度同步的話(huà)，個(gè)人感覺(jué)沒(méi)那么好做吧。。。。期待大神解答
    樓主留言：
    謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測(cè)速表測(cè)各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？
    lqc2856
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 423 點(diǎn)
    下載積分: 3394 分
    在線時(shí)間: 160(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2016-10-25 08:22
    加減速的同步 要是很精確的話(huà)CP1H估計(jì)難搞啊 搞過(guò)一套技術(shù)有限感覺(jué)加減速好難搞。用NJ+多軸伺服同步 還不錯(cuò)，搞過(guò)1套
    樓主留言：
    謝謝師傅，謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測(cè)速表測(cè)各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？
    huhuil1l1
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
    工控威望: 624 點(diǎn)
    下載積分: 2476 分
    在線時(shí)間: 301(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-20
    最后登錄: 2023-10-26
    查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2016-10-25 08:32
    前面的各位已經(jīng)給了回答，個(gè)人感覺(jué)這個(gè)項(xiàng)目如果給的錢(qián)不多，不要做，看要求客戶(hù)應(yīng)該不好搞。并且3伺服，2變頻同步，不容易搞。伺服還好點(diǎn)，變頻器你要加編碼器。要不全部加電子尺。不然以后調(diào)試嚇?biāo)廊税�，說(shuō)不定機(jī)械還有問(wèn)題，項(xiàng)目用時(shí)根本沒(méi)辦法估計(jì)。
    樓主留言：
    謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測(cè)速表測(cè)各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
    工控威望: 1328 點(diǎn)
    下載積分: 5974 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2024-11-22
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2016-10-25 08:34
    這個(gè)最關(guān)鍵的是同步的問(wèn)題，特別是加減速的時(shí)候，會(huì)特別明顯！電位器可以通過(guò)增加模擬量模塊來(lái)采集，發(fā)脈沖基本能保證同步，變頻器用485通訊會(huì)有延遲，速度寫(xiě)入加減速時(shí)間和伺服匹配是個(gè)大問(wèn)題！
    樓主留言：
    謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個(gè)伺服和變頻都單獨(dú)啟動(dòng)和停止，在觸摸屏上做個(gè)總調(diào)速，另外再做幾個(gè)微調(diào)，在調(diào)試的時(shí)候，設(shè)置總調(diào)速，用測(cè)速表測(cè)各段輸送的米數(shù)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時(shí)間，誤差些可以不管它！這個(gè)方案是否可以實(shí)施？？
    仙居人家
    我來(lái)了。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 740 個(gè)
    工控威望: 5423 點(diǎn)
    下載積分: 25465 分
    在線時(shí)間: 1376(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
    最后登錄: 2024-12-21
    查看仙居人家的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2016-10-25 12:30
    我用了幾百臺(tái)了，CP1H 485通訊，用的士林變頻器，沒(méi)有碰到干擾。
    樓主留言：
    師傅厲害
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
    工控威望: 1328 點(diǎn)
    下載積分: 5974 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2024-11-22
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2016-10-25 13:37
    精度要求不高的話(huà)是沒(méi)問(wèn)題的！
    秋秋
    有志者事競(jìng)成
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2016-10-25 20:46
    引用
    引用第21樓hnyyl12于2016-10-25 14:15發(fā)表的  :
    同步無(wú)所謂精度高低，重要是不同步，會(huì)打滑還是會(huì)拉斷，會(huì)打滑當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題，會(huì)拉斷精度不高都不行，上面那個(gè)是開(kāi)環(huán)方式，如果每段有測(cè)速表反饋到PLC，這就是閉環(huán)了，可以普通變頻帶變頻電機(jī)，只是伺服和變頻混用，是什么原因，因?yàn)殚]環(huán)的同步精度，普通變頻足夠了，還是測(cè)速表只是用來(lái)看的，人工微調(diào)，那樣的話(huà)，還是要精度高，否則把操作人員要累壞了

    謝謝師傅，如果主軸變頻器控制，主軸電機(jī)后面加裝編碼器，編碼器接到伺服驅(qū)動(dòng)器，要如何設(shè)置，還有編碼器的分辨率要如何確定？以達(dá)到同步控制
    秋秋
    有志者事競(jìng)成
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2016-10-26 00:16
    ，是壓塑料片材的，要用力距模式還是要用速度模式？最高速度每分鐘10米左右，各個(gè)伺服和變頻都是單獨(dú)啟動(dòng)停止的，如何保證同步？可以用測(cè)速表測(cè)量實(shí)際米數(shù)后在觸摸屏上微調(diào)大小，各段速度調(diào)整好后，微調(diào)用密碼鎖掉，以后速度要快調(diào)總調(diào)電位器？這樣能保證同步嗎
    秋秋
    有志者事競(jìng)成
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2016-10-26 00:20

    秋秋
    有志者事競(jìng)成
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2016-10-26 00:21
    這是流程圖，求方案