PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：
編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
3、編程元件的指令由二部分組成：
如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......
4、熟識PLC基本指令：
(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。
(2) 觸點的串聯(lián)指令AND(與)ANI(與非)；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令�，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI�？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
(3) 觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令�？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
(4) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應使用ORB指令。
(5) 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令ANB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串。。
(6) 進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示�？梢赃@樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。
當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個門應該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
4、熟知簡易編程器各鍵的功能：
(1) 液晶顯示器；在編程時可顯示指令(即指令、元件符號、數(shù)據(jù))。在監(jiān)控運行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。
(2) 鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
�、� 功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時應出現(xiàn)W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學時要學會使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。
�、� 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。
�、� 清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當前輸入的數(shù)據(jù)。
�、� 幫助鍵：HELP，顯示應用指令一覽表，在監(jiān)視方式時進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)為轉(zhuǎn)換。
�、� 步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號。
�、� 空格鍵：，/SP，輸入指令時，用于指定元件號和常數(shù)。
�、� 光標鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標，作行(上或下)滾動。
�、� 執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認、插入、刪除的執(zhí)行等。
�、� 指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵(虛線框內(nèi))：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習編程器的操作
按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置。
操作要點：
① 清零：扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置，會出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD(使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài))，此時先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。
�、� 輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動顯現(xiàn) LD X000。其它指令類推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認即可(ORB→GO)。
�、� 定時器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。
�、� 刪除指令：移動光標對準欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認即可。即 ：移動光標對準欲刪除指令→D→GO。
⑤ 插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標對準5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認，再輸入新的程序再次確認即可。如欲插入AND Y001即：移動光標對準欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
�、� GO鍵：每一步序輸入完畢均應輸入GO予以確認。
�、� 結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時應輸入END指令，程序才可運行。
�、� 輸入指令完畢應將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。
6、輸入簡單的可運行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運行：
初學時要學會使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運行情況，加深對PLC各接點運行的認識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。
具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運行方式，移動光標即可觀查整個程序的運行情況。若程序中出現(xiàn)■標記表示元件處于導通狀態(tài)(ON)，若無■標記則元件處于斷開狀態(tài)(OFF)。
7、試著編繪簡易梯形圖：
簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(這是初學者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。
�、� 不可逆啟動改用PLC控制
�、� 啟動、點動控制改用PLC控制
這一道題往往是初學者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ�。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。
工作原理：本梯形圖沒設(shè)熱繼電器觸點，只設(shè)一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動外部接觸器帶動電動機旋轉(zhuǎn)。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉(zhuǎn)動。點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點斷開從而破壞了自保回路故而電動機處于點動狀態(tài)。
�、� 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制
這里特別要強調(diào)的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。
④ 復合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動用PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、
ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、
ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、
OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動第一梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線側(cè)的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動第二梯級X001常開接點閉合(而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線側(cè)的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S(計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。
�、� 斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用PLC控制
PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅(qū)動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側(cè)的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側(cè)的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動機進入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅(qū)動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動了外接接觸器KM4在電動機停止交流供電的情況下向電動機提供直流電進行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設(shè)置熱保護。
�、� 雙速異步電動機控制電路改用PLC控制
線路控制的是一臺雙速電動機，一般的人對它不是很理解。電動機型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動機共有6接線頭，三角形接時(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(高速)將接線頭U1、V1、W1接成星點形成了雙星點，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動機接線圖詳上圖所示)。該線路要求；電機可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時則按低速啟動再轉(zhuǎn)為高速運行。自己可根據(jù)電原理圖進行分析。
梯形圖工作原理：按設(shè)于外部的啟動按鈕SB3，接通了第一梯級母線側(cè)常開接點X000，電流(能流)通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈，同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機處于低速啟動狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的T0常開接點閉合，通過串接其后的X002常閉接點，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(Y001線圈的閉合)串接于第一梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時，第四梯級的母線側(cè)Y001常開接點閉合，通過串接其后的常閉接點X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動，高速運行的過程。
低速運行時，按外接啟動按鈕SB1，此時第二梯級接于母線一側(cè)的X001閉合，電流(能流)則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開接點閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護，從原圖來看熱保就少用了一個�？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。
�、� 用PLC控制設(shè)計一梯形圖
要求：有三臺電動機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。停止時，第3號電機先停，過4S后第2號電機自動停止，第2號電機停后再過4S，第1號電機跟著停。
思路是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信號按鈕2個，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側(cè)常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側(cè)常開觸點X000。因有三臺電機則設(shè)輸出繼電器3個，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動時1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據(jù)時間原則啟動的，故應設(shè)置2個定時器，分別為T0、T1。停止時，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據(jù)時間原則停止的，故也應設(shè)置2個定時器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。
工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動了接于第一梯級母線一側(cè)常開接點X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開接點閉合，Y000線圈形成了自保(在這同時，第四梯級的Y000常開接點閉合，為停止做好了準備)，1號電動機啟動。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第二梯級母線一側(cè)的常開接點T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保，2號電動機啟動。與Y001線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開接點閉合，Y002線圈形成了自保，3號電動機啟動。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機停運行。而在這同時，第四梯級母線一側(cè)常開接點X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(此時由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器T2、T3同時閉合。并開始計時，因T2計時時間為4S，時間一到，串接于第二梯級的定時器T2常閉接點斷開，2號電機停止。再4S后，串接于第一梯級的定時器T3常閉接點斷開，1號電機停止。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機再次啟動而設(shè)。
�、� 用PLC設(shè)計一梯形圖
要求：有二臺電動機，分別為1號電機和2號電機。1號電機可正反轉(zhuǎn)，2號電機就一轉(zhuǎn)向。在1號電機正轉(zhuǎn)時，2號電機才能啟動。1號電機一開起來就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機，必須在1號電機反轉(zhuǎn)的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。
思路是這樣的：因是二臺電機，其中1號電機要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動按鈕各分別為SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按鈕SB3(控制X004)。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。外設(shè)2號電機啟動按鈕SB4(控制X002)，停止按鈕SB5(X003)各一個。設(shè)輸出繼電器Y002一個。共計輸入繼電器5個，輸出繼電器3個。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進行優(yōu)化即可。
工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線側(cè)的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常閉接點閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動正轉(zhuǎn)運行。在X000閉合的同時，串接于第二梯級的X000的常閉接點斷開，切除了可能的反轉(zhuǎn)運行，起了互鎖的作用。同時因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點斷開，其作用與正反轉(zhuǎn)接觸器輔助接點互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開接點則閉合，作好了Y002的啟動準備。若Y000常開接點沒有閉合，則Y002的啟動就沒有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。
按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線側(cè)的輸入繼電器X001，通過串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動反轉(zhuǎn)運行。在X001閉合的同時，串接于第一梯級的X001的常閉接點斷開，切除了可能的正轉(zhuǎn)運行，起了互鎖的作用。同時因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時，第四梯級的X001常開接點閉合，能流通過串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過母線側(cè)的M0常開接點形成自保。此時第二梯級中，并接于X004下端的M0常開接點閉合，從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車(因線路要求在正反時不能停車)。而本梯級中的與X004常閉接點、M0常開接點相并聯(lián)的Y002常開接點，則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。
按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線側(cè)的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點(只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機反轉(zhuǎn)的情況下)和X003常閉接點，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y002常閉接點閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機運行。在Y002閉合的同時，并接于第二梯級X004下端的Y002常開接點閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號電機先于2號電機的停車的可能。同時因Y002線圈的閉合，帶動了串接于第四梯級中的Y002常閉接點斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復原狀，為停車做好了第一次準備。而本梯級中并接于X003常閉接點下的Y001常閉接點，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉(zhuǎn)情況下)，才有停止的條件。此時按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號電機停止運轉(zhuǎn)。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開(即恢復原狀)，為1號機的停機做好了第二次準備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運行程序結(jié)束。
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