283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)，要求高速，高精度。各位高手，做過這個項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見，包括上位控制，驅(qū)動器和電機(jī)，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm�，F(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn)，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗(yàn)了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動控制卡去驅(qū)動伺服來實(shí)現(xiàn)這個功能的？推薦下使用的總線類型，有個問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定，之前用的一套設(shè)備出過很多問題，領(lǐng)導(dǎo)想換個其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎？有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！
chenlinsen
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 12:01
我這里用PLC控制，龍門架，8*14米，速度是40M/min，精度沒問題
樓主留言：
雙驅(qū)怎么實(shí)現(xiàn)的呢？
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    zhaoxg
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 15:45
    沒有問題！可以實(shí)現(xiàn)
    泰山之石
    A
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:15
    放個板凳，聽聽驅(qū)動的系統(tǒng)是怎么回事？
    asdsd130
    東莞有什么自動化電氣安裝，設(shè)計(jì) 編程 維修請找我，做非標(biāo)也行
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:26
    肯定有問題
    zhongshl
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-29 16:30
    這個可以考慮用虛擬模式做兩軸同步
    gaoshanyeyun
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:49
    QD77MS J4B伺服絕對值控制方式  虛軸帶兩個實(shí)軸 可以達(dá)到
    這種項(xiàng)目我做過
    技術(shù)要點(diǎn) 軸參數(shù)配置 和 位置控制
    樓主留言：
    這種方式需不需要做位置誤差補(bǔ)償之類的動作？1個虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號的同步性，如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置的同步性？即使機(jī)械有點(diǎn)小誤差也不會影響？
    lifeison
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:50
    PLC用：松下FP∑+位置模塊。松下A5N網(wǎng)路型伺服
    gaoshanyeyun
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:52
    跟QD75類似 虛擬及同步控制在設(shè)好原點(diǎn)后運(yùn)動模塊自己處理 你就在程序中開始時(shí)候校正一下雙軸位置即可
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:28
    飄過，高手如云啊。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
    xiading
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:29
    臺達(dá)有一款驅(qū)動器，三合一 ASD-M 系列，控制龍門很方便。
    樓主留言：
    有實(shí)際應(yīng)用過嗎？還是只是聽說
    xiading
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:38

      
    樓主留言：
    這個不錯，精度多少，就是用臺達(dá)ASD-M實(shí)現(xiàn)的嗎大兄弟？