mn199575
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-20 16:20
我現(xiàn)在處于學(xué)習(xí)階段，概念要分清。一般電機(jī)控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅(qū)動(dòng)器里面，
但是我是我想問(wèn)，如果走總線他編電機(jī)運(yùn)行程序是編到plc上位機(jī)里，如果采用把程序下載到驅(qū)動(dòng)器里，那他里面的程序應(yīng)該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個(gè)問(wèn)題就是一般電機(jī)運(yùn)行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-20 16:41
你概念沒(méi)分清

伺服電機(jī)那種控制不是用脈沖驅(qū)動(dòng)的，本質(zhì)都是脈沖驅(qū)動(dòng)

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒(méi)辦法些程序，只能設(shè)置一定的參數(shù)

歐美的伺服驅(qū)動(dòng)器 如PARKER  AB的伺服驅(qū)動(dòng)器和放大器有的是集成的，帶程序功能，所以看直接寫(xiě)程序進(jìn)去


你先厘清基本概念吧
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-20 22:20
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-01-20 16:41發(fā)表的  :
你概念沒(méi)分清

伺服電機(jī)那種控制不是用脈沖驅(qū)動(dòng)的，本質(zhì)都是脈沖驅(qū)動(dòng)

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒(méi)辦法些程序，只能設(shè)置一定的參數(shù)
.......

我表示日本IAI.YAMAHA等伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可寫(xiě)定位程序.
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-21 10:34
IAI 和CKD 正在用，可往驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)入定位程序
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
joker1874
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-22 10:48
不管是速度、位置還是力矩，本質(zhì)上都是發(fā)脈沖去控制電機(jī)，只是發(fā)脈沖的方式不一樣而已。