另外照片中午回家我再想想辦法,畢竟不是所有的朋友都安裝有信捷的編程軟件,現(xiàn)在這個程序有兩個毛病,我設(shè)計(jì)的是當(dāng)加工完3個工件后,第3個工件壓上x15后,工人手動就不能放活了,但是實(shí)際應(yīng)用時,由于t0到t3的計(jì)時問題,可以放過4個工件來,并且第四個工件的一二序都不在啟動,t0到t3已經(jīng)斷開。另外一個毛病就是我說的首次啟動第一個工件二序時汽缸帶動架子往復(fù)運(yùn)行一次,之后就沒問題了,首次運(yùn)行時我發(fā)現(xiàn)按下啟動x16后,運(yùn)行s0.然后進(jìn)入s1,當(dāng)x4二序啟動后.汽缸向上運(yùn)行,碰到x6限位后,跳到s3流程,而沒有進(jìn)入s2流程,這就導(dǎo)致了往復(fù)運(yùn)行,但是怎樣解決這個問題,還是沒有思路,求指點(diǎn),謝謝