mylover132
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36樓  發(fā)表于: 2017-04-20 09:27
使用計(jì)數(shù)指令加位移指令 應(yīng)該也是可以的
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
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37樓  發(fā)表于: 2017-04-20 10:26
圖片：
解決沒(méi)？沒(méi)解決下面可供參考（PS:三菱我不太熟，反正是左移一位）
M0：工位1完成，M1:細(xì)管1檢測(cè)OK，M2：鏈軌到位；
M100到M109分別是工位1到10有料標(biāo)志
M126到M128分別是工位7到9細(xì)管1的檢測(cè)標(biāo)志（其他細(xì)管類似）
這樣工位9細(xì)管1要裝的條件是有料（M108為TRUE)、細(xì)管1檢測(cè)OK（M128為TRUE)
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
fubin739
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38樓  發(fā)表于: 2017-04-21 15:32
mov k2mxx Dxx 二進(jìn)制存在D里面，到了位置讀取相應(yīng)的D，用mov Dxx k2Mxx就讀處來(lái)了
meiliang212
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39樓  發(fā)表于: 2017-09-11 10:38
前段時(shí)間在備考 ！有段時(shí)間沒(méi)逛論壇了，兄弟們我又回來(lái)了
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
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40樓  發(fā)表于: 2017-09-11 18:03
我就想問(wèn)，幾個(gè)月過(guò)去了，搞定沒(méi)有
好好賺錢
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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41樓  發(fā)表于: 2017-09-12 07:44
這不就是8個(gè)位移指令能搞定的事么？每個(gè)位移指令記憶一根銅管的是否合格，步進(jìn)電機(jī)每走一次位移一次，1為合格0為不合格，全部為0表示無(wú)產(chǎn)品，一個(gè)位移指令會(huì)用，8個(gè)就不會(huì)用了？
成功的路上需要幫助
沒(méi)啥特長(zhǎng)
說(shuō)句真話，你其實(shí)彳
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42樓  發(fā)表于: 2017-09-12 08:40
引用
引用第31樓靜夜思飄于2017-04-15 20:21發(fā)表的  :
每步都帶一個(gè)16位數(shù)據(jù)就好，后8位代表是否廢品，0為廢品1為正品。如果想在簡(jiǎn)單點(diǎn)那么這個(gè)數(shù)據(jù)的前8位可以設(shè)置一個(gè)FLAG表示是否有廢品（只需要在第七步檢查完成后根據(jù)8位的狀態(tài)設(shè)置一下），這樣到第9步時(shí)，檢測(cè)一下FLAG，如果沒(méi)不合格產(chǎn)品就不需要提取后8位數(shù)據(jù)，如果有不合格產(chǎn)品，和后8位與一下FF，得到一個(gè)數(shù)據(jù)就能判斷那些位是廢品。只需每次移動(dòng)時(shí)將此數(shù)據(jù)跟隨傳輸就好。

這個(gè)好用