要用三菱FX1S控制,有ABCDEF六個工位,我需要在A點感應到有輸入后,就移動到A點抓料,再移動到B點放料,啟動定時20分鐘,假設為S11狀態(tài):20分鐘到了后,再移動到B點抓料,再移動到C點放料,假設為S12狀態(tài),以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態(tài),用SFC編程。
但是有一個問題就是,如果此時步進到了C點抓料,D點放料計時的S13狀態(tài),那么即使在A點有輸入的話,也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。
求大神指導,怎么樣實現(xiàn)在S13狀態(tài)下,可以同時有S11狀態(tài)的動作,求大神指導。
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