hanyu2004
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫(xiě)思路？
hanyu2004
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 11:52
好像都是用運(yùn)動(dòng)控制做的，
shr7233
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-20 12:35
在網(wǎng)站上寫(xiě)幾十個(gè)字的帖子，然后 要?jiǎng)e人寫(xiě)幾百甚至上千個(gè)字的編程思路。這自動(dòng)化行業(yè)也太好混了
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  • 下載積分:+5(libin520) 熱心助人！套路深，你一 ..
    jianming
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    3樓  發(fā)表于: 2017-04-20 14:20
    很好，非常好
    hanyu2004
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    4樓  發(fā)表于: 2017-04-20 16:18
    表達(dá)有限，表達(dá)有限，還是自己找找資料看看，
    lvpretend
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    5樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:17
    大體三個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)位置執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的精確控制。一個(gè)指令系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個(gè)安全系統(tǒng)，要獨(dú)立出來(lái)，負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個(gè)系統(tǒng)。
    xwk0711
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    6樓  發(fā)表于: 2017-04-21 09:37
    建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單
    工控劍俠666
    天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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    7樓  發(fā)表于: 2017-04-22 10:31
    建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單
    這個(gè)必須贊一下
    工控人加油
    asdsd130
    東莞有什么自動(dòng)化電氣安裝，設(shè)計(jì) 編程 維修請(qǐng)找我，做非標(biāo)也行
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    8樓  發(fā)表于: 2017-04-22 11:01
    運(yùn)動(dòng)控制太貴了，這瑪跺機(jī)看起來(lái)簡(jiǎn)單，還是要一定功底的，有的還要上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，畢竟，碼跺物體不同，擺放規(guī)則不同，我做過(guò)，花了20天，虧死了，
    hanyu2004
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    9樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:40
    頭都是大的，真心不好弄，算座標(biāo)，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
    找了三家運(yùn)動(dòng)控制，可以示教幾種型號(hào)，不可以通吃，感覺(jué)吃力了，慢慢理
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    10樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:56
    8樓說(shuō)的是，不好弄的，各種要求，數(shù)學(xué)還要功底很好。否則，玩坐標(biāo)系，不好搞。
    需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
    olove83
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-28 16:57
    瑪跺現(xiàn)在都用機(jī)械手了,用PLC編, ,城會(huì)玩