yangyg125
豈能事事如意，但求無愧于心！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 977 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-12
最后登錄: 2022-02-27
查看yangyg125的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-06-25 20:07
大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
王睿
一切隨意
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 987 個(gè)
工控威望: 6748 點(diǎn)
下載積分: 31090 分
在線時(shí)間: 437(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-08-16
查看王睿的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-25 20:28
我看了下  你的X3是一直在接通狀態(tài)嗎  如果不是那你怎么可以左限右行呢 還有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的動(dòng)作有是怎么來的呢 
yangyg125
豈能事事如意，但求無愧于心！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 977 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-12
最后登錄: 2022-02-27
查看yangyg125的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-06-25 20:34
標(biāo)號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態(tài)啊
王睿
一切隨意
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 987 個(gè)
工控威望: 6748 點(diǎn)
下載積分: 31090 分
在線時(shí)間: 437(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-08-16
查看王睿的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-06-26 05:20
是啊 我是說你不接通X3怎么會(huì)有自鎖呢 
hulianxin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 815 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-16
最后登錄: 2024-08-09
查看hulianxin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-06-26 08:38
好想程序動(dòng)作和要求不一至呀,左行和下降會(huì)同時(shí)吧.好好看一下啦.
x5186
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看x5186的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-06-26 16:15
粗略的看了一下，如果四個(gè)限位開關(guān)都沒動(dòng)作，你如何啟動(dòng)��！
a888888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 434 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 4346 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-03
最后登錄: 2014-08-17
查看a888888的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-06-26 19:37
粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動(dòng)，你想想后果是？？？？？？
caocaozxh
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看caocaozxh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-06-27 20:28
   
yangyg125
豈能事事如意，但求無愧于心！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 977 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-12
最后登錄: 2022-02-27
查看yangyg125的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2008-07-01 18:40
真不好意思讓大家見笑了，我的這個(gè)程序錯(cuò)得太嚴(yán)重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。
珠峰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-02
最后登錄: 2013-04-17
查看珠峰的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2008-07-04 09:55
你編程的時(shí)候在每一個(gè)動(dòng)作前加上注釋先........
這樣你就會(huì)明白自己在干什么了
lgf1008
危機(jī)=機(jī)會(huì)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-26
最后登錄: 2023-06-20
查看lgf1008的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2008-07-04 12:16
這個(gè)程序不能用
kimura1981
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kimura1981的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2008-07-04 12:34
最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點(diǎn)。每個(gè)元器件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)是：1、自動(dòng)運(yùn)行條件  2、手動(dòng)運(yùn)行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后，即可以繼續(xù)運(yùn)行，也可以回原位重新運(yùn)行。  這個(gè)結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(一天賊忙) 熱心助人!