要求就是這個精度，我意思算出電子齒輪比之后在哪設置？？？每轉的移動量設置多少？

引用

引用第11樓周家大少于2017-05-26 18:43發(fā)表的  :

齒輪比大？那你就把精度設小一點啊，你設個0.1MM的精度當然就是這么大了啊

告訴你一個草雞簡單理解的方式，131072=2的17次冪，所以編碼器是17位的，17bit，在驅動器里面寄存器是16bit的，只能存0~65535這個區(qū)間的數據，沒有這么多位寄存器存放這么大數據，所以要你約分，131072約4,=32768，分子約了4，分母是你電機轉一圈需要的脈沖數，自然就要約4咯，那就是你電機卷一圈需要的脈沖數/4=分母。再懂了么

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