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級(jí)別: 論壇先鋒
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要求就是這個(gè)精度,我意思算出電子齒輪比之后在哪設(shè)置???每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量設(shè)置多少?
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shenxiang_
級(jí)別: 探索解密
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告訴你一個(gè)草雞簡(jiǎn)單理解的方式,131072=2的17次冪,所以編碼器是17位的,17bit,在驅(qū)動(dòng)器里面寄存器是16bit的,只能存0~65535這個(gè)區(qū)間的數(shù)據(jù),沒有這么多位寄存器存放這么大數(shù)據(jù),所以要你約分,131072約4,=32768,分子約了4,分母是你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù),自然就要約4咯,那就是你電機(jī)卷一圈需要的脈沖數(shù)/4=分母。再懂了么 |
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