謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-11 21:10
請問各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個絲，伺服驅(qū)動器就走一個絲
brian
起昇電控工作室
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-11 21:37
看一看電子齒輪比的原理再搭配一下你的脈波就可以。
微信:brianlee1976
~~業(yè)餘打工仔~~
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-11 22:12
這也是我思考電子齒輪的問題，經(jīng)過一段時間的查閱資料，基本搞明白了。理論上講，馬達(dá)編碼器的分辨率高，就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數(shù)和伺服控制器的接收脈沖最大數(shù)和馬達(dá)的額定速度。力求馬達(dá)能跑得較快。需要好好設(shè)一下電子齒輪。實際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個可以在程序里四則運(yùn)算。三菱的可以直接設(shè)D。
每轉(zhuǎn)移動量與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該如何設(shè)置.pdf (478 K) 下载次数:281
電子齒輪比計算方法.zip (12 K) 下载次数:219
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    xiaobu
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    3樓  發(fā)表于: 2017-07-16 11:31
    利用定位和脈沖來解決
    學(xué)海無涯333
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    4樓  發(fā)表于: 2017-07-16 17:49
    新手學(xué)習(xí)了，謝謝
    ssb443
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    5樓  發(fā)表于: 2017-07-26 16:08
    謝謝分享，下載學(xué)習(xí)
    wangnaizhi
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    6樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:41
    把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的
    libin520
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    7樓  發(fā)表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
    把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。
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    jeffwang2011
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    8樓  發(fā)表于: 2017-07-28 13:59
    我是很多次凝視7樓的妹子好久不忍離去。。。

    口水也掉了一地。。。
    wangnaizhi
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    9樓  發(fā)表于: 2017-07-28 14:54
    引用
    引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發(fā)表的  :

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。

    一般PLC都是20K的脈沖發(fā)出能力  不行換個200K的試試 然后伺服這塊不行就用5V  200k高速差動脈沖   不過一般情況下20K的脈沖就夠用了 你把模組換一下 換個導(dǎo)距大點(diǎn)的
    淋雨50082011
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    10樓  發(fā)表于: 2017-07-28 15:09
    設(shè)置電子齒輪比使1pls=10um
    tathui
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    11樓  發(fā)表于: 2017-07-28 22:27
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