非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友，求助關于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 1764 點
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-14 07:59
勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。
樓主留言：
基本是勻速走的
flycloudy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 147 點
下載積分: 8198 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-11-22
查看flycloudy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:07
最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:10
這個問題涉及機電一體化呵呵
 
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:20
加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 848 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-01-12
最后登錄: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-14 09:12
算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機了
好好賺錢
非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-14 21:27
多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個
工控威望: 6109 點
下載積分: 52272 分
在線時間: 1123(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-15 07:51
引用
引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的  :
多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

加減速機---> 速度不夠 --->換大功率
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-15 09:19
60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉(zhuǎn)矩會相應增加
控制的加減速時間設置好，盡量不要過小
Your happiness is everything.
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1007 個
工控威望: 2686 點
下載積分: 22581 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-21
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-09-15 14:36
都是大神來學習的
工控人加油
非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-09-16 17:41
多謝樓上各位大神的指點