cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個(gè)
工控威望: 732 點(diǎn)
下載積分: 707 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-09-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理�。�
hbqxcb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 4426 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-30
最后登錄: 2024-09-02
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 07:03
用兩個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)��！
lylisrd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1038 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個(gè)計(jì)數(shù)器里面，然后再清零，從新計(jì)算。
劉渠安
學(xué)無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 2281 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-26
最后登錄: 2024-08-28
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 20:43
計(jì)算長(zhǎng)度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。
一統(tǒng)天下
kiwso
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 2697 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2024-09-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過的！
2、編碼器溢出的場(chǎng)合，結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)！
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計(jì)算長(zhǎng)度的，這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:12


看一個(gè)實(shí)例
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:23


一個(gè)掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2500 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個(gè)計(jì)數(shù)器，一個(gè)記錄圈數(shù)，一個(gè)記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時(shí)判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。
miuyoung
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 592(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-09-19
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計(jì)算高數(shù)，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 2670 點(diǎn)
下載積分: 22228 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-09-14
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油