lit25444
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 2595 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2024-11-04
查看lit25444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-14 11:54
看到很多程序都是直接K9001給U0\G1500，都不需要考慮當(dāng)前位置嗎？如果現(xiàn)在處在原點與極限點中間，或者設(shè)備故障處在極限位置，也能正�；卦c嗎？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2039 個
工控威望: 2956 點
下載積分: 25167 分
在線時間: 1429(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-14 12:18
那要看什么模塊？有的可以，有的不行，有的模塊可以自動搜索原點，有的只能往一個方向搜索原點，跟模塊有關(guān)系，用什么模塊看什么說明書，記得看指令解釋
項目、視覺、通訊QQ3515716
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 578 個
工控威望: 3224 點
下載積分: 14494 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2024-10-25
查看litung的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-14 12:48
看你的機(jī)構(gòu)有沒有干渉到
沒有的話，管它三七二十一，直接回原點
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9659 個
工控威望: 8544 點
下載積分: 16701 分
在線時間: 5319(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-14 13:28
要看設(shè)備的。也有些設(shè)備是先向前走一點點。再回。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
zq362622701
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2067 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2012-12-21
最后登錄: 2024-10-21
查看zq362622701的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-16 17:15
可以回原點的，，不管在什么位置。。即使故障，，，絕對位置又不會邊，，除非伺服硬極限報警
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2024-11-07
查看wth19861116的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-18 10:51
看你原點回歸方式，是選擇近點DOG的哪種方式
15522610268
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 751 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-10-22
最后登錄: 2021-10-28
查看15522610268的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-06 16:31
QD70模塊不能尋找原點回零，QD75模塊可以自動尋找原點，也就是說QD75模塊可以在任意位置執(zhí)行回原點指令，QD70模塊要考慮各種位置的情況，因為它只能朝一個方向回零并且碰到極限不會折返
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-10-21
查看ma924888027的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-06 19:00
這個看你自己怎么設(shè)置或者怎么寫程序了
xyd926
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 248 點
下載積分: 303 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-09-28
最后登錄: 2023-04-13
查看xyd926的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-25 21:37
看程序怎么寫了......................
sqshlmz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-02-19
最后登錄: 2024-11-07
查看sqshlmz的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-26 16:12
有原點重試功能的， 如果設(shè)置原點回歸方向為負(fù)方向， 他向RLS方向走 ，即使在DOG和RLS之間，往負(fù)方向走碰到RLS，他會往回走的。