工控黨
級別: 正式會員
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要求:切割直徑380MM的物體,一分鐘切斷,實現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。 進刀動力:伺服電機帶動滾珠絲杠。 求老師們!要用應(yīng)用程序的那幾個命令? |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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什么控制器 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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FX3U-32MT兩軸同動、。?? |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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你問的很讓人誤解 你說切圓的物體 以為是圓形切割 畫圓 畫圓是要圓形插補的 搞了半天就是直線切 切的過程中變換速度 是這樣嗎? |
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人工的智能
級別: 探索解密
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關(guān)于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時,有用過。 這個功能是“速度更改功能”,在手冊中有詳細介紹,具體如下: 我寫了一個簡化的使用程序,如下圖所示,其中在進行位置控制的軸運動過程中,當M80接通時,運行速度變更為1000,當M81接通時,運行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細邏輯需要根據(jù)實際情況補全。 |
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工控黨
級別: 正式會員
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非常感謝“人工的智能”老師的回帖! 要實現(xiàn)快---慢---快的圓滑過渡,是不是需要很多步程序? |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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FX系列的能夠中間變速的脈沖指令 只有一個PLSV指令 名字就叫可變速脈沖輸出 PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負值改變速度 |
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zmrs163
級別: 家園?
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簡單啊,你先算好曲線,平滑一般用三角函數(shù)吧。先做好曲線,三角函數(shù)直接調(diào)用即可 |
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