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請(qǐng)教各位:在進(jìn)行定位模塊的測(cè)試時(shí),里面可以對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,也可以進(jìn)行JOG測(cè)試,但是我在測(cè)試時(shí),點(diǎn)JOG正/反,電機(jī)可以運(yùn)行,點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn),電機(jī)也可以運(yùn)行,但是我想我對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試時(shí),就會(huì)出現(xiàn)524的報(bào)錯(cuò)(控制方式設(shè)置出錯(cuò)。(檢查內(nèi)容:· 控制方式的設(shè)置值超出了范圍! 在連續(xù)定位控制、連續(xù)軌跡控制中連續(xù)執(zhí)行時(shí)控制軸數(shù)或插補(bǔ)對(duì)象軸與前數(shù)據(jù)不相同! 在無(wú)配線模式中進(jìn)行了機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸、高速原點(diǎn)復(fù)歸、速度·位置以及位置·速度切換控制。· 在數(shù)據(jù)No.600的控制方式中設(shè)置了NOP指令! 在緩沖存儲(chǔ)器地址1906(禁止使用區(qū))中設(shè)置了0以外。))。
我又仔細(xì)查了一下,感覺(jué)這里面都沒(méi)有問(wèn)題。下面是我設(shè)置的一些參數(shù)。后來(lái)我又把里面的程序全部刪掉,只留了參數(shù)和定位數(shù)據(jù),PLC內(nèi)存格式化,全部重來(lái)一次,都不行,還是報(bào)524的錯(cuò),真叫人一個(gè)頭大。
唉,這么個(gè)問(wèn)題,我都搞了一整天了,一點(diǎn)頭緒都沒(méi)有,請(qǐng)大伙兒幫幫忙,看看這是哪里出了問(wèn)題,謝謝!