公司生產電機制造設備，現在準備著手做定子綁線、定子排饒機這類設備，其中大的難點就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯動控制。原來伺服都是簡單應用，這塊不熟悉。
現在這類設備運動中，必須聯動，而且需要高速響應。
類似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運動，Z為圓周運動。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實現。
咨詢了下供應商，最經濟的是用FX-5U的運動控制模塊，歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關鍵在像這類程序如何實現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。（即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數，甚至凸輪結構）
一是否有其他的控制方式？

采用安川運動控制器，可以文本編程，很容易辦到

可以花點錢向做過的請教一下，甚至于是買別人的程序來學習。

在工藝不是很清楚的情況下盡量采用功能強大一點的PLC，像你的項目，要是便宜一點的方案，可以采用臺達的DVP系列、松下FP-XH系列的運動控制器，支持電子凸輪，G代碼等功能，可以方便的實現軌跡控制，再好一點的可以用三菱、安川等運動控制器、歐姆龍機器控制器，功能更加強大。
FX5U系列的運動控制功能好像不是很全，我沒仔細研究，不敢斷言！

引用

引用第3樓sjbandmm于2017-11-19 12:22發(fā)表的  :
松下FP-XH系列的運動控制器，支持電子凸輪，G代碼等功能，可以方便的實現軌跡控制，

請問一下：

松下FP-XH 可以控制幾軸？價格大約多少呢？

1.先要把工藝搞清楚，7年前我在一家公司我一個同事就做繞線機，用PLC搞了3年，動作都出來了，但試生產的報廢率太高，生產部的這些人又不改工藝（按人工饒線工藝配的定子槽口太小，高壓測試合格率低），機器就閑置在那。以上我只是聽我同事說，具體我沒參與，不妥之處不喜勿噴，謝謝！
2..繞線機是運動控制為主，如果是產量大，就應該使用專用控制器，就看你們的資源整合能力。
3.如果量小就使用運動控制器，我知道的我的朋友是使用安川運動控制器做過。
4.更新；
前兩天在朋友圈看到臺達的運動控制器做了定子內繞機，如果方案還沒有定可以找本地供應商了解一下。

引用

引用第4樓dh0010于2017-11-19 22:33發(fā)表的  :


請問一下：

松下FP-XH 可以控制幾軸？價格大約多少呢？

松下FPXH系列有3種子型號，分別有通用控制型和運動控制型和總線型，
通用控制型可以控制6軸，支持兩軸直接插補，
運動控制型支持4軸，支持兩軸插補也支持3軸直線插補，3軸螺旋插補，電子凸輪等。
總線型支持8軸，支持兩軸插補也支持3軸直線插補，3軸螺旋插補，電子凸輪等。

引用

引用第6樓建控電于2017-11-20 09:00發(fā)表的  :

松下FPXH系列有3種子型號，分別有通用控制型和運動控制型和總線型，
通用控制型可以控制6軸，支持兩軸直接插補，
.......

感謝回復！
這裡高手眾多，受教了！

直接購買4軸機械人呀，現在便宜得很，5萬左右

引用

引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
直接購買4軸機械人呀，現在便宜得很，5萬左右

請問一下，什么牌子機器人。

安川運動控制器，日特專用。

繞線機和綁扎機用運動控制器生產節(jié)拍可能達不到 ？要用數控好些。