圖片:
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在QD75參數(shù)設置中 單位可以選擇mm 或者PULSE
當選擇mm為單位時,
每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù):1000
每轉(zhuǎn)的移動量 :根據(jù)機械結(jié)構(gòu)算出每轉(zhuǎn)工件移動量填入后
下面的參數(shù)以及軸定位數(shù)據(jù)全是以mm為單位
軸定位數(shù)據(jù)對應的緩沖區(qū)地址也就全是以mm為單位
比如伺服在原點的情況下,想要正方向走20MM
則 DMOV D100 U10/G2006
MOV K1 U10/G1500 G2006(位軸對應的定位地址緩沖區(qū))
只要在觸摸屏給 D100的值賦 20 就可以了嗎
看好多人都用PULSE為單位,計算的距離在程序里面做了好多計算,以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉(zhuǎn)換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個好,還是我想錯了,有用過的大神能指教一下嗎