nos001
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-31 09:45
很迷糊啊，是要去摸清伺服控制器嗎？否則知其然不知其所以然。
nos001
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 09:50

自動(dòng)化菜鳥1
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-31 10:05
應(yīng)該是摸清PLC指令的參數(shù)設(shè)置吧，和伺服器頂多就是設(shè)置脈沖的分辨率
沒(méi)有做不到的，只有你想不到的！
nos001
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-31 10:08
引用
引用第2樓自動(dòng)化菜鳥1于2018-03-31 10:05發(fā)表的  :
應(yīng)該是摸清PLC指令的參數(shù)設(shè)置吧，和伺服器頂多就是設(shè)置脈沖的分辨率

我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊，所以理解起來(lái)摸不著頭緒。
自動(dòng)化菜鳥1
混跡於工控界的菜鳥！
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-31 11:11
我自己也不是很懂，不過(guò)可以查找PLC編程手冊(cè)啊，手冊(cè)上還是分析的很全的
引用
引用第3樓nos001于2018-03-31 10:08發(fā)表的  :

我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊，所以理解起來(lái)摸不著頭緒。
沒(méi)有做不到的，只有你想不到的！
天地一沙鷗
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-01 20:46
脈沖調(diào)速 就是調(diào)脈沖頻率。
hj1460190874
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-01 21:58
去網(wǎng)上找一下用的型號(hào)PLC編程手冊(cè)翻一翻就知道了的
cd_looper
好想放飛自我
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-02 08:19
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設(shè)置就是設(shè)置速度的，脈沖數(shù)決定伺服的位置，脈沖頻率決定伺服定位到這個(gè)位置的速度
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
mogee
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-02 11:17
發(fā)出脈沖的速度，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
發(fā)出脈沖的數(shù)量，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)；
nos001
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9樓  發(fā)表于: 2018-04-03 13:41
[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發(fā)表的  :
發(fā)出脈沖的速度，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
發(fā)出脈沖的數(shù)量，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)；
[/quote

就我所粘貼到程序，是不是可以這樣理解，如下：

程序中的計(jì)算公式為：脈沖數(shù) = 需要的走帶長(zhǎng)度（單位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解為，式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù)，189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長(zhǎng)度（單位mm)，這樣就好理解了。

但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理，難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果？
nos001
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10樓  發(fā)表于: 2018-04-03 13:43
引用
引用第7樓工控新兵蛋子于2018-04-02 08:19發(fā)表的  :
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設(shè)置就是設(shè)置速度的，脈沖數(shù)決定伺服的位置，脈沖頻率決定伺服定位到這個(gè)位置的速度


就我所粘貼到程序，是不是可以這樣理解，如下：

程序中的計(jì)算公式為：脈沖數(shù) = 需要的走帶長(zhǎng)度（單位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解為，式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù)，189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長(zhǎng)度（單位mm)，這樣就好理解了。

但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理，難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果？
zl128828
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11樓  發(fā)表于: 2018-04-08 08:56
先了解下指令的含義   還有機(jī)構(gòu)上的數(shù)據(jù)