我覺得你問的是兩個問題。
1、怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的,怎么轉(zhuǎn)換?差分信號轉(zhuǎn)集電極開路信號,淘寶買個幾十塊錢的信號轉(zhuǎn)換板。
2、現(xiàn)在我使用扭力控制,要求扭力到的時候,也就是馬達(dá)不轉(zhuǎn)的時候,有個信號取到PLC輸入端
我的理解是,設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩限制就是扭力限制。然后電機(jī)輸出到了你設(shè)定的扭力值的時候,伺服驅(qū)動器輸出一個信號。
可以看一下PN50F.0轉(zhuǎn)矩限制中信號分配。轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定是PN402~405。