vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 15:32
圖片：
各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 16:43
感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣
樓主留言：
后來多方咨詢后知道是驅動器下降沿有效，非常感謝！
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 20:17
要不就是傳動部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了
樓主留言：
可每次發(fā)102個，轉多少圈都是準的
朋友多了路好走!!!
zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-02 22:14
360/3.6=100,也就說原來每發(fā)100個脈沖走3.6度，10000個脈沖走一圈，你現(xiàn)在換成了1.8度步距角，發(fā)100個脈沖走的角度是原來的一半而已。
樓主留言：
按照你的意思我得發(fā)200個脈沖每次，可現(xiàn)在發(fā)102個每次就準的，這個什么理解呢？
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:22
細分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分，可以在一定范圍內增加步進系統(tǒng)精度，但是當細分選擇過大的時候，步進電機會出現(xiàn)走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師，東方步進系統(tǒng)細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。
樓主留言：
之前就是用的3.6步距角的東方馬達，一切正常。這次想換國產的電機和驅動，就出現(xiàn)了我上述的情況
南陽機修
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 937 點
下載積分: 710 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2022-08-13
查看南陽機修的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:26
可能是丟步了。
樓主留言：
每次發(fā)102個脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規(guī)律？
vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-03 09:25
圖片：
這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-03 15:14
圖片：
改成這樣的寫法,看結果是否有變
樓主留言：
這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝！
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-12-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-05-03 17:04
    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的  :
    這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

    你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅動器都可以通過設置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言：
    雷賽的改不了
    kcai_fly
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 2674 分
    在線時間: 140(小時)
    注冊時間: 2018-01-26
    最后登錄: 2023-10-27
    查看kcai_fly的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-05-07 10:57
    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的  :
    改成這樣的寫法,看結果是否有變

    這樣修改后，是要先確認電機旋轉的方向嗎？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 471 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 29832 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-05-08 08:42
    要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(kcai_fly) 熱心助人！
    • ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
    工控威望: 1848 點
    下載積分: 258 分
    在線時間: 1129(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2024-12-23
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-05-08 09:02
    需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執(zhí)行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當  誰用誰知道
    Your happiness is everything.