2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 426 點(diǎn)
下載積分: 1461 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-10
最后登錄: 2024-11-12
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 20:43
圖片：
圖片：
就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時(shí)，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時(shí)，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。
liutianqi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 2007 分
在線時(shí)間: 237(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2025-02-18
查看liutianqi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-08 17:14
把速度限制參數(shù)改一下
樓主留言：
修改不了，點(diǎn)擊后人家提示了范圍，0.000-200，我沒用過。求指點(diǎn)。
liutianqi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 2007 分
在線時(shí)間: 237(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-25
最后登錄: 2025-02-18
查看liutianqi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-09 08:52
pr.8改這個(gè)，這個(gè)參數(shù)是自定義的，不要超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速就好
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 4237 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-09 11:44
給你個(gè)圖片參考，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個(gè)參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當(dāng)指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000
[ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]