zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-09 09:28
松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器,PR0.03(實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定)和PR0.04(慣量比)要調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)是否要將PR0.02設(shè)置成0,還是不用設(shè)置直接用默認(rèn)的1(標(biāo)準(zhǔn))模式?
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 683 點(diǎn)
下載積分: 2465 分
在線時(shí)間: 454(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-12-20
查看jinle520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 18:39
直接設(shè)置的,當(dāng)PR0.02=1時(shí),PR0.04會(huì)根據(jù)馬達(dá)的力度自動(dòng)調(diào)整大;當(dāng)PR0.02=0時(shí),PR0.04就不會(huì)變化。
zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:30
如果我要手動(dòng)調(diào)整PR0.04的值,PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎?
zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:32
引用
引用第1樓jinle520于2018-05-09 18:39發(fā)表的  :
直接設(shè)置的,當(dāng)PR0.02=1時(shí),PR0.04會(huì)根據(jù)馬達(dá)的力度自動(dòng)調(diào)整大。划(dāng)PR0.02=0時(shí),PR0.04就不會(huì)變化。


如果我要手動(dòng)調(diào)整PR0.04的值,PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎?
liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我,有謝!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 2143 點(diǎn)
下載積分: 25527 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-17
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:44
手動(dòng)調(diào)pro004的話,需要將pro002設(shè)為0!
ranbin
學(xué)無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 6547 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:59
路過!看看
ranbin
學(xué)無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 6547 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-10 10:17
路過看看!
深海里的小魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-30
最后登錄: 2024-11-27
查看深海里的小魚的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-10 14:14
路過看看!