toyd408
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 591 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-05-25
最后登錄: 2023-04-27
查看toyd408的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 22:14
馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達(dá)會自動正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會報(bào)過載。求大神
haoyuecl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 22:51
用的是什么控制方式
zzply1980
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 117 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2018-03-24
最后登錄: 2022-11-28
查看zzply1980的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 22:54
能不能多講一些現(xiàn)場的條件，具體一點(diǎn)
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-14 10:13
確定電機(jī)動力線沒接錯嗎
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-14 11:58
感覺是你應(yīng)答性設(shè)太高
而機(jī)械慣性較大
當(dāng)馬達(dá)檢測到位移又因?yàn)橐a(bǔ)償回來
但一補(bǔ)償就過頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正
接下來就過載
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ydyzq123) 正解
    tudou0117
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個
    工控威望: 213 點(diǎn)
    下載積分: 611 分
    在線時間: 385(小時)
    注冊時間: 2017-05-16
    最后登錄: 2024-12-21
    查看tudou0117的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-05-14 14:30
    伺服參數(shù)設(shè)置再檢查一遍
    WX：13076996110 深圳
    471165265
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 534 個
    工控威望: 774 點(diǎn)
    下載積分: 797 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2024-12-03
    查看471165265的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-05-14 22:29
    伺服剛硬以及增益沒設(shè)對，把剛性設(shè)置合適，在自動調(diào)整
    lit25444
    紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個
    工控威望: 1073 點(diǎn)
    下載積分: 2595 分
    在線時間: 211(小時)
    注冊時間: 2016-08-20
    最后登錄: 2024-11-04
    查看lit25444的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-05-15 14:55
    轉(zhuǎn)動慣量過大