木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-29 17:10
今天嘗試了一下FX5U對(duì)直線電機(jī)的控制,由于直線電機(jī)在結(jié)構(gòu)上不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)應(yīng)定位參數(shù)里面的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量就很直觀了,但是如果控制的是直線電機(jī)這兩個(gè)參數(shù)該怎么設(shè)置呢?
我嘗試設(shè)置以下不同的值,發(fā)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)的定位移動(dòng)量沒有任何影響:
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1000    每轉(zhuǎn)移動(dòng)量:1000
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):2000    每轉(zhuǎn)移動(dòng)量:1000
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1000    每轉(zhuǎn)移動(dòng)量:2000
設(shè)置這三種參數(shù),PLC發(fā)1000個(gè)脈沖,直線電機(jī)移動(dòng)量都是10mm。

求解?




木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:08
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
這理解能力
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:20
用的是什么牌子的直線電機(jī),貴嗎
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:22
引用
引用第2樓eledesigner于2018-05-30 10:19發(fā)表的  :
這理解能力


什么意思?
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:27
引用
引用第4樓木木2012于2018-05-30 10:22發(fā)表的  :


什么意思?
你發(fā)的脈沖數(shù)都是1000,當(dāng)然電機(jī)就移動(dòng)這么多了。
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-30 15:04
引用
引用第5樓eledesigner于2018-05-30 14:27發(fā)表的  :
你發(fā)的脈沖數(shù)都是1000,當(dāng)然電機(jī)就移動(dòng)這么多了。


你沒看懂我的問題
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-30 16:45
你這個(gè)移動(dòng)量單位是絲吧,按照第一組參數(shù)移動(dòng)10mm,那么第二組是5mm,如果是同一個(gè)直線電機(jī)移動(dòng)量不能隨便設(shè)設(shè) ,那是電機(jī)本身固定了的,這個(gè)設(shè)置只能配合電機(jī)本身參數(shù),電機(jī)不能配合你這兒的設(shè)置,跟第一組移動(dòng)量一樣就對(duì)了,如果第二組移動(dòng)量是10mm,可能是參數(shù)沒有寫進(jìn)去或者沒保存上 ,可以斷電重啟試試
Your happiness is everything.
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-05-30 17:29
引用
引用第7樓nightblueblu于2018-05-30 16:45發(fā)表的  :
你這個(gè)移動(dòng)量單位是絲吧,按照第一組參數(shù)移動(dòng)10mm,那么第二組是5mm,如果是同一個(gè)直線電機(jī)移動(dòng)量不能隨便設(shè)設(shè) ,那是電機(jī)本身固定了的,這個(gè)設(shè)置只能配合電機(jī)本身參數(shù),電機(jī)不能配合你這兒的設(shè)置,跟第一組移動(dòng)量一樣就對(duì)了,如果第二組移動(dòng)量是10mm,可能是參數(shù)沒有寫進(jìn)去或者沒保存上 ,可以斷電重啟試試

修改參數(shù)后我重新下載了程序,PLC和驅(qū)動(dòng)器也斷電重啟過,不同的參數(shù)直線電機(jī)的移動(dòng)量確實(shí)是一樣的。
不同型號(hào)的直線電機(jī)單位與長(zhǎng)度有關(guān)的參數(shù)也就只有光柵尺分辨率和磁極間距,別的都是電流寄推力之類的,
確實(shí)搞不明白每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)移動(dòng)量在直線電機(jī)系統(tǒng)里面的含義
kaihaha
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-07
最后登錄: 2024-10-31
查看kaihaha的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:13
hahaohhao